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基于大模型的工业双臂机器人协同操作与柔性装配2026年竞争态势与技术

本报告说明

本报告聚焦具身智能大模型在工业双臂机器人中的力觉视觉融合推理、动作时序协调及误差动态补偿三大技术维度，梳理全球主要厂商的竞争格局、技术路线与市场表现。通过宏观环境扫描、市场规模测算、竞争者深度剖析以及策略对比，报告得出以下核心判断：2024年全球双臂协作机器人市场约21亿美元，预计2026年将突破35亿美元（复合年增长率约29%），头部厂商ABB、Fanuc、Yaskawa及新兴具身大模型玩家Flexiv、NeuraRobotics将在力觉视觉融合与误差补偿上形成技术分