机器人技术——服务机器人性能标准及相关试验方法——第6部分：下肢可穿戴机器人 标准立项发展报告.docx

机器人技术——服务机器人性能标准及相关试验方法——第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part6:Lower-limbwearablerobots

摘要

随着人口老龄化进程加速及康复医疗需求的持续增长，下肢可穿戴机器人作为服务机器人的重要分支，已在医疗康复、助老助残及军事物流等领域展现出广阔的应用前景。然而，由于缺乏统一的国际性能标准和试验方法，产品性