单片机系统设计基础及应用.pptVIP

7.3基础知识系统处理时间主要是消耗在对超声波回波的等待上，CPU处理时间基本忽略。由于倒车时的车速一般不会超过5km/h，即使车后0.5m有障碍物时，驾驶员也能及时采取措施避免碰撞。即系统的实时性可以满足要求。7.3.3CD4052芯片系统采用4个超声波探头轮巡探头与障碍物之间的距离，最终找出最小值。因此需要一个4选一多路选择模拟开关芯片分时对4个超声波探头进行选择发送和接收超声波信号。这里选择的是双4选一多路模拟选择开关芯片。其芯片真值表如表7-1所示。应用时，可以通过单片机对A/B的控制来选择输入哪一路。上一页返回7.4项目设计及分析7.4.