S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务4.4 机器人加工控制系统.pptx

任务描述使用西门子S7-1500PLC对工业机器人数控加工上下料场景（以下简称：机器人加工场景）进行控制，完成产品从原料到成品的加工。

任务目标知识目标：①了解机器人加工中心的工作过程；②理解机器人加工控制系统的总体结构；③掌握使用GRAPH来编写顺序控制程序的方法。能力目标：①会通过查阅资料了解机器人加工系统的工艺；②能在FactoryI/O中搭建机器人加工场景；③能编写和调试机器人加工控制系统的PLC程序。素质目标：①培养沟通与合作能力。

1.机器人加工场景机器人加工场景

1.机器人加工场景机器人加工场景主要设备传送带机器人加工中心

1.机器人加工场景机器人加工场景典型控制流程当控制