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一种高空幕墙清洁机器人的设计及有限元分析

摘要：随着我国经济的迅速发展，国家新型城镇化建设进程正在不断推进，高楼大厦已成为城市中不可或缺的一部分，玻璃幕墙也逐渐成为装饰高层建筑的主要材料之一。然而玻璃幕墙的清洁也成为了一大难题，我国玻璃幕墙的清洁主要依靠人力进行垂钓式清洁，这种清洁方式不但极大地消耗人力物力、工作周期长，而且危险系数较高。针对人工清洁高空幕墙的一系列缺点，本文提出了一种新型高空幕墙清洁机器人的设计方案，给出了该高空幕墙清洁机器人的详细结构设计和工作原理，并计算该机器人进行清洁工作时承受的高空风载荷值，对其主体框架进行有限元分析，在理论上验证了其可行性。

关键词：玻璃幕墙清