基于深度学习的道路语义地图生成与可视化系统开发_自动驾驶_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1系统角色与业务流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计

4.1系统架构设计

4.2模块划分与接口设计

第五章系统详细设计

5.1数据库设计

5.2界面与交互设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2后端核心功能实现

6.3前端交互与数据展示实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与数据准备

摘要

道路语义地图是自动驾驶环境感知与路径规划的重要基础数据，传统人工标注方式成本高、更新周期长，难以满足高精地图规模化生产的需求。本文设计并实现了一套基于深度学习的道路语义地图生成与可视化系统，系统以车载摄像头采集的道路影像为输入，采用DeepLabV3+语义分割模型对车道线、路牌、路面标识等道路要素进行像素级识别，将分割结果经坐标映射与矢量化处理后存入PostgreSQL/PostGIS空间数据库，最终通过WebGIS技术实现语义地图的在线发布与交互式可视化。系统采用前后端分离架构，后端基于SpringBoot构建RESTfulAPI服务，集成PyTorch模型推理引擎；前