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机械原理大一知识点

一、绪论

1.机械原理的定义

机械原理是研究机械的运动学和动力学规律的科学，主要探讨机械系统的运动特性、力分析以及设计方法。

2.机械的分类

机械按照功能可分为动力机械、传动机械、工作机械；按照结构可分为简单机械、组合机械、复杂机械。

3.机械原理的研究内容

机械原理的研究内容包括机构的组成、运动分析、力分析、设计方法以及机械的优化设计等。

二、平面机构的结构分析

1.机构的概念

机构是由若干构件通过运动副连接而成，能够实现预定运动的机械系统。

2.构件的分类

构件分为机架、原动件、从动件。机架是机构中固定不动的构件，原动件是输入运动的构件，从动件是输出运动的构件。

3.运动副的概念

运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接形式，分为低副和高副。

4.平面机构的自由度

平面机构的自由度是指机构在平面内独立运动的数目，计算公式为F=3n-2pL-4pS，其中n为构件数，pL为低副数，pS为高副数。

5.机构结构的类型

机构结构类型分为串联机构、并联机构、混联机构。

三、平面连杆机构

1.平面连杆机构的定义

平面连杆机构是由若干个构件通过转动副和移动副连接而成，各构件均在同一平面或平行平面内运动的机构。

2.平面四杆机构的类型

平面四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

3.铰链四杆机构的运动特性

铰链四杆机构的运动特性包