原创力文档*6.6永磁同步伺服电动机及其控制根据公式(6-48)可得电流的变化矩阵满足功率不变时应有变换矩阵为(6-49)(6-50)6.2直流伺服电动机的稳态特性和控制方式*电压平衡方程式：转矩平衡方程式为：定义电磁时间常数，机电时间常数感应电势为，电磁转矩为结合以上各式，可得(3)直流电动机的传递函数6.2直流伺服电动机的稳态特性和控制方式*对以上两式取拉氏变换得电压与电流、电流与电动势之间的传递函数分别为则直流电动机的传递函数为6.2直流伺服电动机的稳态特性和控
*6.6永磁同步伺服电动机及其控制根据公式(6-48)可得电流的变化矩阵满足功率不变时应有变换矩阵为(6-49)(6-50)6.2直流伺服电动机的稳态特性和控制方式*电压平衡方程式：转矩平衡方程式为：定义电磁时间常数，机电时间常数感应电势为，电磁转矩为结合以上各式，可得(3)直流电动机的传递函数6.2直流伺服电动机的稳态特性和控制方式*对以上两式取拉氏变换得电压与电流、电流与电动势之间的传递函数分别为则直流电动机的传递函数为6.2直流伺服电动机的稳态特性和控
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