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工业机器人路径规划中的安全继电器应用编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.安全继电器在工业机器人路径规划中的作用是什么？

A.控制机器人运动速度

B.监测机器人周围环境

C.调节机器人负载

D.优化路径算法

2.在工业机器人系统中，安全继电器通常连接在哪个位置？

A.机器人控制器

B.机器人末端执行器

C.机器人电源线

D.机器人传感器

3.安全继电器的主要功能是什么？

A.保护电路

B.控制机器人运动

C.监测机器人状态

D.传输数据

4.当安全继电器检测到异常时，通常会采取什么行动？

A.停止机器人运动

B.加速机器人运动

C.减小机器人负载

D.忽略异常

5.安全继电器