振动台驱动单摆动力学行为与周期特性研究.pdfVIP

1.问题描述

一个单摆长为l,悬吊在一个做上下振动的台面上,研究单摆的动力学行为。

2

单摆的动力学方程可写为:=(−cos());

其中:ω为板的振动频率。

要求:(1)发现单摆的周期振动

(2)倍周期现象

(3)在相平面上画出相轨迹。

2.

Kapitzapendulum问题可以通过解运动方程的数值解得出相关结论。Kapitza

pendulum中运动角度和时间的关系图像以及相图均可以利用数值解的数据得到。

通过观察运动角度和时间的关系图像和相图，我们可以在一定程度上解释此类运

动问题的周期、倍周期现象。

3.引言

Kapitzapendulum问题是理论力学中一个有趣的研究课题，通过在单摆顶端

的非惯性系研究系统的运动过程，很容易得出运动方程