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民用无人机飞控融合定位解算备考试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.无人机飞控融合定位解算中，哪种传感器用于提供速度信息？()

A.GPS

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光测距仪

D.超声波测距仪

2.在无人机飞控融合定位解算中，卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？()

A.传感器数据融合

B.位置和速度估计

C.飞行路径规划

D.无人机姿态控制

3.无人机飞控融合定位解算中，什么是伪距？()

A.GPS接收机接收到的真实距离

B.GPS接收机接收到的距离与真实距离的差值

C.GPS接收机接收到的距离与信号传播时间的乘积

D.GPS接收机接收到的距离与信号频率的乘积

4.在无人机飞控融合定位解算中，IMU的测量误差主要来源于哪些方面？()

A.加速度计和陀螺仪的精度

B.温度变化

C.传感器噪声

D.以上都是

5.无人机飞控融合定位解算中，哪种定位方法不依赖于卫星信号？()

A.GPS定位

B.地面信标定位

C.地面视觉定位

D.无线电测距定位

6.在无人机飞控融合定位解算中，什么是定位解算的收敛性？()

A.定位解算的精度

B.定位解算的速度

C.定位解算从初始状态达到稳定状态的过程