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具身智能机器人概论课件第4章—人形机器人.pptxVIP

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  • 2026-10-19 发布于北京
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具身智能机器人概论课件第4章—人形机器人.pptx

    具身智能机器人概论——第4章人形机器人;目录;目录;01;;从Asimo到Figure01的技术跃迁;;02;;模型预测控制(MPC)在步态规划中的应用;;03;波士顿动力Atlas的液压系统突破;过度拟人化陷阱;特斯拉与优必选商业化路径对比;04;硬件、软件与服务的成本结构占比;宇树G1采用分层控制架构，动态平衡响应快，适合高节奏产线环境；远征A2则采用保守步态策略，强调低速稳定性，适合常规巡检搬运。;关节电机过热问题的解决方案;05;环境适配优先;工业制造快速渗透;;06;;商业化落地挑战;未来发展趋势与致谢;THANKS

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