基于STM32与高光谱仪的海洋赤潮无人机遥感监测系统设计与开发_环境监测_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

近海赤潮暴发具有突发性强、扩散快、危害大的特点，传统的船舶采样监测和固定浮标监测分别存在时效性差、空间覆盖不足的问题，难以满足赤潮灾害早期预警的业务需求。无人机低空遥感介于两者之间，配合小型化高光谱仪，可以在数十分钟内完成一片海湾的巡检，是当前近海环境监测装备智能化、物联化的重要方向。本文面向这一应用场景，设计并实现了一套以STM32F407VET6为控制