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计算机视觉技术原理与编程实践

第一章绪论

1.1计算机视觉概述

计算机视觉是一门研究如何使计算机能够”看”和解释视觉世界中的信息的科学。它属于人工智能和计算机科学的分支，与机器人学、模式识别等领域密切相关。

1.2计算机视觉的发展历程

早期阶段（20世纪50年代-70年代）：以图像处理为主，主要研究图像的边缘提取、特征匹配等。

中期阶段（20世纪80年代-90年代）：引入了统计学习方法，开始关注物体的识别和分类。

现代阶段（21世纪初至今）：深度学习的兴起，带来了突破性的进展，如目标检测、语义分割等。

1.3计算机视觉的应用领域

自动驾驶：通过视觉系统识别道路、车辆和行人。

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