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2026年工业机器人系统运维员技能考核试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.六轴工业机器人共具有自由度数量为？

A.3个

B.4个

C.6个

D.8个

答案C

解析六轴机器人即具有6个独立运动自由度，分别对应腰部、肩部、肘部和腕部的各回转轴。

2.工业机器人中，通常用于检测各关节转角位置的传感器是？

A.光电传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.超声波传感器

答案B

解析编码器安装在电机轴或关节轴上，将角位移转换为电信号，作为位置反馈的核心元件。

3.六轴机器人中，实现绕竖直轴线回转（腰回转）运动的轴是？

A.第一轴

B.第二轴

C.第三轴

D.第六轴

答案A

解析第一轴为底座回转轴，带动整个上臂结构绕竖直方向旋转。

4.示教器上“伺服上电（ServoOn）”操作的主要作用是？

A.启动用户程序

B.接通伺服驱动器，使电机通电并保持位置

C.清除系统报警

D.切换手动/自动模式

答案B

解析伺服上电是接通伺服使能信号，电机通电建立保持力矩，此后才可进行手动移动和程序运行。

5.机器人控制柜中将控制信号放大并驱动伺服电机运转的单元是？

A.CPU模块

B.伺服驱动器

C.安全继电器

D.电源滤波器

答案B

解析伺服驱动器接收控制指令，输出相应功率的电流驱动伺服电机，并完成电