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高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案.docx

高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案.docx

    高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案

    一、单项选择题（每题1分，共40分）

    1.六轴工业机器人中，决定末端执行器空间位置的主要是（）。

    A.第1、2、3轴

    B.第4、5、6轴

    C.第2、3、4轴

    D.第5、6轴

    答案A

    解析第1-3轴为定位轴，决定末端在空间中的位置；第4-6轴为腕部轴，主要决定末端姿态。

    2.工业机器人的第4、5、6轴通常称为（）。

    A.基座轴

    B.平衡轴

    C.腕部轴

    D.驱动轴

    答案C

    3.RV减速器与谐波减速器相比，主要优点是（）。

    A.重量更轻

    B.传动精度更高

    C.承载能力更大、刚度更

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