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上海应用技术大学自动控制原理2021考研大纲

科目名称：自动控制原理

适用专业：控制理论与控制工程

参考书目：《自动控制原理》丁肇红等，西安电子科技大学出版社；

图Nyquist图和对数频率特性图Bode图分析系统性能稳定性动态性能稳态性能系统的动态性能指标是频域指标幅值穿越频率相角穿越频率和相角裕度幅值裕度等与时域指标超调量调整时间有着密切关系本章要求掌握的概念频率特性开环频率特性闭环频率特性最小

《自动控制原理习题解析》丁肇红等，西安电子科技大学岀版社；《自

动控制原理》胡寿松，科学出版社

考试时间：小时

3

考试方式：笔试

总分：150分

考试范围：只考经典控制理论（不包含非线性部分）。

第一章绪论

1.重点掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与儿种不同分

类。

相位系统幅值穿越频率剪切频率相角穿越频率相角裕度幅值裕度谐振频率谐振峰值截止频率频带宽度三频段重点掌握开环频率特性Nyquist图Bode图的绘制由Bode图确定系统传递函数重点掌握Nyquist稳定判据借助Bode图对幅值相角穿越频率和幅

2.重