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自控工程师应聘笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在线性定常系统的经典控制理论中，描述系统输入输出动态关系的数学模型通常采用______。

A.状态空间方程

B.传递函数

C.频率响应函数

D.差分方程

2.若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，当系统增益K增加时，其闭环系统的阶跃响应特性将表现出______。

A.上升时间缩短，超调量减小

B.上升时间缩短，超调量增大

C.上升时间增大，超调量减小

D.上升时间增大，超调量增大

3.在频率响应分析中，描述系统在正弦信号作用下输出与输入幅值比随频率变化的特性的是______。

A.相位裕度

B.幅值裕度

C.幅频特性

D.稳定裕度

4.根据奈奎斯特稳定性判据，当奈奎斯特曲线绕(-1,j0)点的顺时针包围次数N等于系统开环传递函数在s右半平面极点个数P时，闭环系统______。

A.临界稳定

B.不稳定

C.稳定

D.可能稳定，也可能不稳定

5.在使用根轨迹法分析系统时，若某一开环极点位于虚轴上，当增益K从