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- 2026-10-19 发布于北京
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摘要
第一章绪论
1.1课题背景
1.2课题目的与意义
1.3研究方法与论文结构
第二章相关理论与算法综述
2.1算法理论基础概述
2.2备选算法分析与选型
第三章问题建模与需求分析
3.1问题描述与求解场景
3.2功能需求分析
3.3非功能需求与可行性分析
第四章算法总体设计与数据结构设计
4.1算法总体框架设计
4.2数据结构设计
4.3模块划分与接口设计
第五章核心算法详细设计
5.1核心算法流程设计
5.2关键子算法与优化策略设计
5.3算法正确性与复杂度分析
第六章算法实现
6.1开发环境与工程结构
6.2核心功能模块实现
6.3正确性验证与调试
6.4实现中的重点难点与解决方案
第七章实验与结果分析
7.1实验方法与实验环境
7.2实验方案设计
7.3实验结果与分析
第八章总结与展望
8.1工作总结
8.2存在的问题与改进方向
8.3未来展望
8.4结语
摘要
车联网场景中,自动驾驶感知、碰撞预警等应用产生的计算任务对完成时延提出了百毫秒级要求,车载本地算力难以独立承载,任务卸载至路侧边缘节点成为主流方案。然而实际路网中车辆分布不均、边缘节点算力有限,若卸载决策只追求单任务最小时延,任务会涌向少数高性能节点,造成排队拥塞,反而抬高整体时延;同时任务在本地执行与上传执行之间的能耗差
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