一种小行星探测陆标导航方法.pptx

content目录01研究背景与技术挑战02核心理论框架构建03导航陆标高效优选机制04自主导航滤波与状态估计05系统验证与仿真分析06技术拓展与未来展望

研究背景与技术挑战01

小行星探测任务对高精度自主导航的迫切需求日益凸显01任务精度要求高小行星探测需实现厘米级着陆定位，以确保采样成功。自主导航系统必须在远距离、弱信号条件下维持高精度状态估计，对实时性和可靠性提出严苛要求。02环境复杂多变小行星表面光照剧烈变化、地形崎岖且布满碎石，导致特征提取困难。不规则引力场与自转效应进一步加剧了相对导航的不确定性与控制难度。03资源严重受限星载计算能力与能源有限，难以支撑传统密集视觉算法运行。亟需轻