基于Linux与边缘计算的物流车队编队行驶保持系统设计与实现_智慧物流 配送_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

物流配送行业正处在从单车作业向车队协同转型的阶段，港口疏运、干线接驳、园区短驳等场景中，多车编队行驶能够降低风阻能耗、提升道路利用率，但人工跟车方式受驾驶员反应延迟影响，车间距波动大，安全冗余只能靠拉大间距换取，协同效益难以兑现。本课题面向这一痛点，设计并实现了一套基于Linux与边缘计算的物流车队编队行驶保持系统，以三辆缩比模型车（一辆领航车、两辆跟