上海工程技术大学《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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上海工程技术大学《机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的动态重新配置（DynamicReconfigure）功能允许在运行时修改节点的参数。假设一个机器人的运动速度参数需要根据环境实时调整，以下关于动态重新配置的描述，正确的是？（）

A.动态重新配置只能在节点启动前进行设置，运行时无法修改

B.可以通过图形界面或命令行工具进行参数的动态修改

C.动态重新配置会导致节点重新初始化，影响系统性能

D.不是所有的参数都支持动态重新配置，需要在代码中特别指定

2、在ROS中，对于机器人的任务调度和资源分配，需要考虑多个并发的任务和有限的计