2026年大疆无人机技术工程师面试问题及答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年大疆无人机技术工程师面试问题及答案

一、基础知识（5题，每题2分，共10分）

1.问题：简述大疆无人机常用的飞行控制算法及其工作原理。

答案：大疆无人机主要采用自适应抗风控制算法、GPS/RTK融合定位算法和惯性导航系统（INS）。自适应抗风算法通过多轴传感器实时监测风力变化，动态调整电机输出以维持稳定飞行；GPS/RTK融合定位算法结合卫星信号和地面基站数据，实现厘米级高精度定位；INS通过陀螺仪和加速度计测量无人机姿态和速度，配合磁力计进行方向修正，确保在信号弱环境下的飞行稳定。

解析：大疆的飞行控制系统是其核心竞争力之一，理解这些算法需结合实际应用场景，如专业航拍（需高精度定位）、农业植保（需抗风抗干扰能力）。

2.问题：解释大疆无人机中EIS（电子图像增稳）与OIS（光学图像增稳）的区别及其适用场景。

答案：EIS通过传感器数据调整云台电机，补偿手抖，但会放大传感器噪声；OIS通过镜头位移抵消抖动，不依赖传感器，但需额外功耗和空间，适用于高倍变焦镜头（如3倍以上）。大疆Phantom系列多采用EIS，而Mavic系列高配版使用OIS+。

解析：此题考察对增稳技术的理解，需结合产品定位（如Phantom主打稳定，Mavic兼顾便携与画质）。

3.问题：无人机电池的C倍率（如20C）是什么含义？为何大