ISO 23150-2023 道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合装置间数据通信逻辑接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合装置间数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—DataCommunicationbetweenSensorsandDataFusionUnitforAutomatedDrivingFunctions—LogicalInterface

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高度自动驾驶乃至完全自动驾驶快速演进，车辆感知系统对传感器与数据融合装置之间的数据通信提出了更高要求。ISO23150-2023《道路车辆——自动驾驶功能传感器与数据