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2026年中职工业机器人(编程综合实操)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人示教编程过程中，若需要机器人以直线轨迹运动到目标点，应使用下列哪条指令？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

A.TCP一旦设定，永远不需要更改

B.TCP是机器人法兰盘中心点的固定位置

C.TCP的设定精度直接影响机器人作业的轨迹精度

D.只有在搬运码垛时才需要设定TCP

A.SetDOdo1,1

B.WaitDIdi1,1

C.Resetdo1

D.PulseDOdo1

A.严格为直线

B.严格为圆弧

C.路径不可预测，且不是直线

D.速度最慢，但精度最高

A.立即按示教器上的“急停”按钮

B.直接按“电动机上电”按钮复位

C.切换到自动模式继续运行

D.删除当前程序

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

A.机器人完全伸直，且腕部关节轴线与肘部关节轴线平行

B.机器人处于原点位置

C.机器人运动速度极慢

D.机器人负载过轻

A.设置工具坐标系

B.设置工件坐标系

C.设置程序运行速度的比例

D.设置加速度

A.z10

B.z50

C.fine

D.z100

A.两者完全相同，可以互换

B.一个程序模块中只能包含一个程序

C.