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多源感知数据融合在智能驾驶系统中的整合机制研究

目录

一、总则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、多源感知数据基础理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1多源感知数据类型梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2多源数据特征与关联性解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3数据融合基础原理阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、智能驾驶系统整合机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统架构与整合流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2信息协同处理策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3融合