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2026年机械原理复习模拟试题含答案解析

一、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）

1.计算某自动生产线工件传送机构的自由度时，若机构中存在滚子从动件的滚子、平行导路的双移动副、对称布置的3个行星轮仅起均载作用，下列处理方式正确的是（）

A.滚子的转动是有效约束，需计入活动构件数

B.平行导路的双移动副均为有效约束，需全部计入低副数量

C.对称布置的3个行星轮中，仅1个起运动约束作用，其余2个引入虚约束，计算时需去除

D.虚约束和局部自由度都是机构中无效的结构，设计时应完全避免

2.某人形机器人膝关节采用曲柄摇杆机构实现屈伸动作，已知机架长度120mm，两个连架杆长度分别为40mm和100mm，连杆长度90mm，下列说法正确的是（）

A.该机构不存在曲柄，为双摇杆机构

B.长度为40mm的连架杆为曲柄，可实现整周转动

C.该机构的极位夹角为0，无急回特性

D.当曲柄为主动件时，机构会出现死点位置

3.设计高速包装机的凸轮分度机构时，为避免刚性冲击，从动件运动规律应优先选择（）

A.等速运动规律

B.等加速等减速运动规律

C.正弦加速度运动规律

D.余弦加速度运动规律（带停歇段）

4.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动中，若安装中心距大于标准中心距，下列参数保持不变的是（）

A.节圆半径B.传动比C.啮合角D.顶隙

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