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2026年机械类题库含答案解析

1.某平面凸轮连杆冲压机构共包含5个活动构件、1个机架，运动副统计为：凸轮与机架间设2个同轴布置的支撑转动副、摆杆与机架间设1个转动副、凸轮机构滚子与摆杆间设1个转动副、摆杆与连杆间设1个转动副、连杆与冲压滑块间设1个转动副、冲压滑块与机架间设1个移动副，凸轮与滚子接触形成1个高副，上述活动构件数已包含端部滚子，上述运动副数已包含两个同轴支撑转动副及滚子连接转动副，其中滚子为减少接触磨损设置、辅助支撑为增强凸轮轴刚度设置，两个支撑转动副轴线完全重合，若机构原动件为凸轮（原动件数量为1），则该机构的实际自由度及运动确定性判定正确的是（）

A.0，无确定运动B.1，有确定运动C.2，有确定运动D.1，无确定运动

答案：B

解析：本题考查平面机构自由度的计算与机构确定运动的判定条件，计算自由度需预先排除局部自由度与虚约束的影响：一是局部自由度为不影响机构整体输入输出运动关系的构件局部运动，本题中滚子绕自身轴线的转动即为局部自由度，计算时需将滚子与相邻的摆杆视为固连整体，去除1个活动构件及滚子与摆杆间的1个连接转动副；二是虚约束为对机构运动无实际限制作用的重复约束，本题中凸轮与机架间的两个同轴支撑转动副仅有1个起到实际约束作用，另一个为增强刚度设置的冗余约束，计算时需去除1个多余转动副。代入自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n为有效活动构件