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面向新能源汽车的永磁同步电机无位置传感器全速域控制设计

摘要

随着新能源汽车对电驱动系统可靠性、功率密度和成本要求的持续提升，传统机械位置传感器已逐渐成为制约电机控制性能与系统集成度的瓶颈。本设计以车用永磁同步电机为对象，研究并实现一种基于高频信号注入法与滑模观测器复合的无位置传感器全速域控制策略，旨在取消机械传感器，实现全速度范围内的高精度转子位置估算。

课题首先分析新能源汽车电驱动系统的现实需求，梳理现有无位置传感器方案在低速与高速工况下的性能短板。在总体设计阶段，提出复合观测器架构：低速区采用脉振高频电压注入法，利用电机凸极效应提取位置信息；中高速区切换至滑模观测器，基于反电动势模型进行位置解算；两区间通过加权混合策略实现平滑过渡。详细设计环节给出了信号注入方式、响应电流解调、滑模面设计与等效控制律的推导，并设计了锁相环位置跟踪器。系统在MATLAB/Simulink中完成建模与仿真，并在以TMS320F28335为核心的实验平台上进行验证。测试结果表明，复合策略在全速域内位置估算误差小于3°电角度，转速跟踪精度优于0.5%，响应时间满足车用动态要求。本设计为解决新能源汽车驱动电机无传感器全速域控制提供了可工程化的方案，对提升系统可靠性与降低成本具有参考价值。

第一章绪论

1.1研究背景

新能源汽车驱动电机正朝着高功率密度、高效率和一体化集成方向快速发展