《机械零件》_2、认识平面四杆机构.ppt

C1D为主动杆，当从动曲柄AB与连杆BC共线时，出现压力角α＝90°，传动角γ＝0°；此时该机构处于止点位置，从动件要依靠惯性越过止点。如果以滑块作主动件，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时，外力F无法推动从动曲柄转动。2、止点的存在对机构运动是不利的，应尽量避免出现止点。避免出现止点的方法:四杆机构是否存在止点，取决于从动件是否与连杆共线。图（a）所示的曲柄摇杆机构，如果改摇杆主动为曲柄主动，则摇杆为从动件，就不存在止点。图（b）所示的曲柄滑块机构，如果改曲柄为主动，就不存在止点。当无法避免出现止点时，一般可以采用加大从动件惯性的方法，靠惯