机器人具身智能消毒清洁应用.docx

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《机器人/具身智能消毒清洁应用》

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目录

引言

1.1.背景与意义

1.2.核心概念界定

1.3.材料目的与适用范围

机器人/具身智能消毒清洁核心技术

2.1.机器人平台技术

2.1.1.移动导航与定位(SLAM、路径规划、避障)

2.1.2.机械臂与操作执行机构(可选，针对复杂环境或物体)

2.1.3.多传感器融合(视觉、激光雷达、超声波、IMU等