机器人具身智能SLAM入门教程.docx

《机器人/具身智能SLAM入门教程》

前言

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）是机器人与具身智能领域的核心技术，旨在解决机器人在未知环境中“实时确定自身位置”与“构建环境地图”的双重问题。随着自动驾驶、服务机器人、AR/VR等应用的快速发展，SLAM已成为机器人实现自主导航、交互与决策的基础能力。

本教程面向SLAM初学者，系统梳理SLAM的核心概念、技术体系、关键算法及工程实践，兼顾理论与实践，旨在帮助读者快速掌握SLAM的基础知识与应用方法。教程内容参考行业规范，结构清晰，可直接作为入门教材或工程实践参考手册。

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