机器人具身智能石油化工巡检.docx

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机器人/具身智能石油化工巡检解决方案

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目录

引言

1.1.背景与意义

1.2.行业痛点分析

1.3.解决方案概述

机器人/具身智能巡检系统总体架构

2.1.系统组成

2.2.系统工作流程

2.3.技术路线图

核心子系统详解

3.1.移动平台子系统

3.2.环境感知与导航定位子系统

3.3.多模态数据采集