基于STM32与CAN总线的AGV磁导航循迹控制模块设计_工业控制与智能制造_2026年课程设计.docxVIP

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目录

基于STM32与CAN总线的AGV磁导航循迹控制模块设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32与CAN总线的AGV磁导航循迹控制模块设计

摘要

在工业制造与仓储物流环境中，AGV承担着物料搬运和工序衔接任务。磁导航方案因成本低、抗环境干扰能力较强，在金属粉尘、油污和光线复杂的车间内仍有广泛应用。现有部分磁导航AGV控制单元采用工控机或PLC，体积大、成本高，不利于小型AGV批量部署；