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2026年控制科学与工程自动控制应用试题及答案

一、选择题（20分）

1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪个部分？

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.电源

2.下列哪种控制方式属于开环控制？

A.PID控制

B.反馈控制

C.前馈控制

D.程序控制

3.在控制系统中，传递函数的定义是：

A.系统输出与输入的比值

B.系统输出拉氏变换与输入拉氏变换的比值

C.系统输入与输出的比值

D.系统输入拉氏变换与输出拉氏变换的比值

4.下列哪个不属于控制系统的性能指标？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

5.在PID控制器中，P代表：

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

6.下列哪种稳定性判据不需要绘制奈奎斯特图？

A.奈奎斯特判据

B.劳斯判据

C.波德判据

D.根轨迹法

7.控制系统的根轨迹是指：

A.系统特征方程根随参数变化的轨迹

B.系统输出随时间变化的曲线

C.系统输入随时间变化的曲线

D.系统误差随时间变化的曲线

8.下列哪种补偿器可以增加系统的相位裕度？

A.滞后补偿器

B.超前补偿器

C.