《工业机器人操作与编程（ABB）》课件——项目4：IO通信与安全信号配置.pptxVIP

任务描述

工业机器人I/O系统在工业机器人系统

应用中占有极其重要的位置，它是机器

人与周边外部设备完成信息交互的主要

通道，负责机器人与外部设备之间的数

据交换。在一个机器人工作站中，一般

机器人本体的成本大约占1/3，而外部

设备及工业软件占2/3，机器人要实现

相关功能的控制，就需要有相应的输入

输出部件完成相应的功能。ABB提供了

丰富的I/O通信接口，使得用户能够方

便地通过它与各种传感器、执行器等外

部设备进行通信。通过本任务的学习，

使操作者了解工业机器人I/O板的功能、

结构及其配置方法，对于机器人系统的

编程、维护和故障排除至关重要。

任务内容

1

2

了解常用的I/O通信3

认识ABB标准I/O板

设置DSQC651板参数

1.了解常用的I/O通信

了解常用的I/O通信

ABB机器人提供了多种接口，支持多种协议，可以轻松实现与外部设备之间的数据信息传递。其

中有不同厂商推