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桁架机械手数据采集技术方案.docx

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    桁架机械手数据采集技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 4

    二、建设目标 5

    三、系统总体架构 7

    四、采集对象与范围 11

    五、机械手设备组成 13

    六、数据采集需求分析 17

    七、数据分类与定义 20

    八、测点规划与编码 23

    九、传感器配置方案 26

    十、控制系统接口设计 29

    十一、通信网络设计 33

    十二、数据采集流程 36

    十三、边缘采集单元设计 39

    十四、数据存储方案 41

    十五、数据质量控制 44

    十六、时间同步方案 46

    十七、数据安全设计 50

    十八、运行监控

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