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自动控制考试题及答案及答案

一、填空题（每空1分，共20分）

自动控制系统按照给定量的变化规律可分为_、_、____三类。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

传递函数的定义为_条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，其仅与系统的_有关，与输入信号、初始条件等外作用无关。

答案：零初始、结构和参数

二阶欠阻尼系统的超调量σ%仅由_参数决定，该参数取值越大，超调量越_；调节时间ts与_参数成反比，其反映系统的_性能。

答案：阻尼比ζ、小、阻尼振荡频率ζωn、快速性

单位负反馈I型系统对单位斜坡输入的稳态误差为_，对单位抛物线输入的稳态误差为_；稳态误差除与系统型别、开环增益有关外，还与____的形式有关。

答案：1/Kv（Kv为开环速度误差系数）、∞、输入信号

根轨迹的分支数等于系统的_个数，起始于_，终止于____。

答案：开环极点、开环极点、开环零点（含无穷远零点）

奈奎斯特稳定判据的核心逻辑是根据开环频率特性曲线对_点的包围圈数N，结合开环右半s平面极点个数P，得到闭环右半s平面极点个数Z=_，当Z=____时闭环系统稳定。

答案：(-1,j0)、P-2N、0

PID控制器中，____环节的核心作用是消除稳态误差，____环节的核心作用是预测偏差、实现超前调节，提高系统动态性能。

答案：积分、微分

采样控制系统中，为保证采样信号能无失真复