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自动驾驶中激光雷达点云的地面分割算法考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.激光雷达点云地面分割算法中最常用的方法是？

A.RANSAC

B.K-Means

C.DBSCAN

D.SVM

2.下列哪个不是激光雷达点云地面分割算法的常见挑战？

A.点云噪声

B.地形复杂性

C.点云密度

D.颜色信息

3.在激光雷达点云地面分割中，RANSAC算法主要用于？

A.点云配准

B.地面点识别

C.物体分割

D.点云滤波

4.下列哪种方法不属于基于统计模型的地面分割算法？

A.RandomSampleConsensus(RANSAC)

B.MaximumLikelihoodEstimatio