嵌入式Linux无人机姿态解算算法开发考核试卷.docVIP

嵌入式Linux无人机姿态解算算法开发考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.嵌入式Linux无人机姿态解算算法中，常用的传感器是？

A.温度传感器

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS

D.光线传感器

2.在姿态解算中，四元数的主要优势是？

A.计算简单

B.避免万向节锁

C.实时性好

D.抗干扰能力强

3.姿态解算中，欧拉角的缺点是？

A.计算效率高

B.容易出现万向节锁

C.适用于所有情况

D.数据处理简单

4.嵌入式Linux系统中，常用的实时操作系统是？

A.Ubuntu

B.Fedora

C.RT-Thread

D.Debian

5.IMU中，加速度计的主要功能是？