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2026年工业机器人系统集成系统集成师培训试题库及答案.docx

2026年工业机器人系统集成系统集成师培训试题库及答案.docx

    2026年工业机器人系统集成系统集成师培训试题库及答案

    一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

    1.六轴工业机器人具有几个自由度？

    A.3

    B.4

    C.6

    D.8

    答案C

    2.工业机器人的基坐标系通常定义在什么位置？

    A.末端执行器中心

    B.机器人基座安装面中心

    C.第一关节旋转中心

    D.控制器内部

    答案B

    3.ABB机器人的编程语言是？

    A.KRL

    B.RAPID

    C.INFORM

    D.AS语言

    答案B

    4.在机器人轨迹规划中，PTP运动是指？

    A.直线插补运动

    B.点到点运动

    C.圆弧插补运动

    D.样条曲线运动

    答案B

    5.

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