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2026年大学工业机器人技术(机器人安全操作)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.按ISO13850急停原则，工业机器人急停功能通常属于（）

A.0类急停，立即切断动力源并触发制动

B.1类急停，受控停止后自动断电

C.2类急停，受控停止后保持供电

D.软停止，无需专门急停回路

答案A

解析工业机器人普遍采用0类急停，即直接切断伺服驱动电源并触发制动器，使危险运动尽快停止。

2.机器人工作单元中最常用的固定式隔离防护装置是（）

A.安全光栅

B.安全围栏

C.安全地毯

D.激光扫描仪

答案B

3.手动示教模式下，机器人末端执行器的速度不应超过（）

A.100mm/s

B.250mm/s

C.500mm/s

D.1000mm/s

答案B

解析ISO10218规定，手动示教时机器人TCP速度不得超过250mm/s。

4.工业机器人系统发生下列哪项变更后，必须重新进行风险评估？（）

A.更换示教器

B.更换末端执行器（夹具）

C.更换操作人员

D.调整班组排班

答案B

解析更换末端执行器会改变机器人的负载、尺寸与运动范围，可能引入新的危险源，必须重新评估。

5.操作人员因捡拾工件等需要进入机器人工作区域时，下列做法中正确且安全的是（）

A.趁机器人运动间隙快速