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2026年机器人技术与应用考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.按国际标准ISO8373的描述，工业机器人本质上是：

A.能模拟人类全部思维的仿生装置

B.可编程、可自动控制的、多用途的操作机

C.只能按固定机械凸轮动作的专用机器

D.由人工遥控操作的机械手臂

答案：B

解析：工业机器人的核心是“可编程、自动控制、多用途”，固定动作的机械手不属于可编程机器人。

2.描述机器人末端执行器在三维空间中的位姿，最少需要的独立参数个数是：

A.3

B.4

C.6

D.9

答案：C

解析：位姿由位置3个参数和姿态3个转角构成，共6个独立参数。

3.下列选项中，不属于工业机器人基本组成部分的是：

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.编程工程师

答案：D

4.工业机器人关节驱动系统中最常用的电机是：

A.步进电机

B.交流伺服电机

C.直流测速发电机

D.单相异步电动机

答案：B

解析：交流伺服电机响应速度快、控制精度高，适合机器人关节闭环控制。

5.谐波减速器的突出优点不包括：

A.传动比大

B.结构紧凑

C.传动精度高

D.具有自锁功能

答案：D

解析：谐波减速器一般不具备反向自锁功能，因此关节常需配置制动器。

6.检测机器人各关节角位移，通常采用的传感器是：

A.热电偶