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机器人作业，人机隔离——自动化安全继续培训

一、工业机器人作业安全现状与风险认知

（一）工业机器人应用的普及趋势

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人在汽车制造、电子电器、金属加工、食品饮料等众多行业的应用日益广泛。据国际机器人联合会（IFR）统计，2025年全球工业机器人安装量达到约59万台，年增长率超过12%。在国内，《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，工业机器人装机量将持续保持高速增长。

工业机器人的广泛应用极大提升了生产效率、产品质量和生产柔性，但同时也带来了新的安全挑战。与传统人工生产线相比，机器人作业具有高速、高精度、大负载等特点，一旦发生安全事故，后果往往更为严重。

（二）机器人作业常见安全风险类型

机械伤害风险

机器人的运动部件如机械臂、抓手等在高速运行过程中，若与人员发生碰撞，可能导致挤压、剪切、缠绕等伤害。例如，在汽车焊接车间，焊接机器人的机械臂可在数秒内完成大范围移动，若操作人员误入机器人工作区域，极易被机械臂撞击或夹伤。此外，机器人的抓手在抓取重物时，若出现故障导致重物坠落，也可能对下方人员造成砸伤。

电气安全风险

工业机器人由复杂的电气系统驱动，包括伺服电机、控制器、传感器等部件。电气系统故障可能引发触电、短路、火灾等事故。例如，机器人的电缆若因磨损、老化或被外力破坏，可能