基于GNSS与STM32的农业植保无人机断点续喷与航线记录系统开发_无人机_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

农业植保无人机在连片农田作业时，常因药箱缺药、遥控链路遮挡、地面站通信中断等原因被迫中止航线。传统做法是操作员手动接管返航，加药后凭记忆或地面站截图重新寻找断点，容易造成重喷、漏喷，也增加了农药浪费和作业时间。针对这一问题，本文开发一套基于GNSS与STM32的断点续喷与航线记录系统，作为植保无人机的任务载荷控制器，与飞控协同完成航点记录、喷药状态管理、异