小型 SCARA 机器人机械设计原理分析.docx

研究报告

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小型SCARA机器人机械设计原理分析

一、小型SCARA机器人概述

1.SCARA机器人的定义与特点

SCARA机器人，全称为SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即选择性顺应装配机器人臂，是一种具有多关节的工业机器人。它以高精度、高速度和良好的重复定位性能而著称，广泛应用于电子、汽车、精密装配等行业。SCARA机器人主要由基座、手臂、手腕和末端执行器组成，其特点是结构紧凑、体积小巧，能够适应各种空间限制的工作环境。在定义上，SCARA机器人是一种采用多关节设计的机器人，其关节运动轨迹近似于直角坐标系，