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无人机导航试题及答案

一、单选题（共10分）

1.在无人机导航系统中，用于提供绝对位置信息（经纬度、高度）的主要传感器是（）。

A.惯性测量单元（IMU）

B.气压计

C.全球导航卫星系统（GNSS/北斗/GPS）

D.磁力计

2.无人机惯性导航系统（INS）的核心组成部分不包括（）。

A.加速度计

B.陀螺仪

C.里程计

D.位置传感器

3.卡尔曼滤波在无人机导航与控制中的主要作用是（）。

A.生成飞行轨迹

B.数据融合与状态估计

C.处理图像数据

D.控制电机转速

4.视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术中的“SLAM”是指（）。

A.同步定位与建图

B.单点定位与建模

C.系统日志与维护

D.传感器校准与测量

5.无人机在GPS信号丢失（如室内或高楼峡谷）时，主要依靠什么技术进行短时自主导航？（）

A.激光雷达导航

B.视觉导航

C.惯性导航

D.地磁导航

6.下列关于磁力计的描述，正确的是（）。

A.主要用于测量无人机的角速度

B.主要用于测量无人机的线加速度

C.主要用于测量无人机的航向角

D.主要用于测量无人机的绝对高度

7.无人机避障系统中，激光雷达通常工作在哪个波段？（）

A.可见光

B.红外线

C.红外线

D.紫外线

8.