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机器人运维技术员面试笔试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.六轴工业机器人中，负责实现手腕部旋转运动（第4轴）的伺服电机通常安装在（??）

A.基座内部B.大臂后端C.小臂前端D.手腕内部

答案：B

解析：为减轻手腕部惯量，第4轴电机通常后置安装于大臂后端，通过传动机构将动力传递至手腕。第5、6轴电机一般安装在小臂后端。

2.某机器人减速器型号为RV-320E，其中“320”代表的含义是（??）

A.减速比B.额定输出扭矩（N·m）C.额定转速（r/min）D.重量（kg）

答案：B

解析：RV减速器型号中的数字通常代表额定输出扭矩。RV-