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2026年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案.docx

2026年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案.docx

    2026年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共40题，40分）

    1.工业机器人各关节中，负责将伺服电机输出的高速小扭矩转换为低速大扭矩的关键部件是（）

    A.编码器

    B.减速器（如RV减速器、谐波减速器）

    C.制动器

    D.安全继电器

    答案B

    2.谐波减速器由波发生器、柔轮和（）三大部分组成。

    A.刚轮

    B.行星轮

    C.太阳轮

    D.输出法兰

    答案A

    解析谐波减速器的核心三要素是波发生器、柔轮与刚轮，三者配合实现大减速比、高精度传动。

    3.RV减速器与谐波减速器相比，其主要优势是（）

    A.体积更小

    B.刚度大、

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