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机器人焊接工位安全技术规范

一、工位布局与物理防护

（一）空间规划

机器人焊接工位的空间布局需以安全操作为核心，确保设备、人员与物料的流动路径互不干扰。工位应设置独立的作业区域，与其他生产区域通过实体隔断或警示标线明确划分，最小安全距离需根据机器人的最大运动范围确定，通常应保持在机器人作业半径外1.5-2米以上。对于多机器人协同作业的工位，需通过三维模拟软件规划运动轨迹，避免机器人之间或机器人与周边设备发生碰撞，同时预留至少0.8米的人员应急通道，通道宽度需满足两人并行通过的要求，且不得堆放任何障碍物。

（二）物理防护设施

安全围栏：采用高度不低于1.8米的金属网格或实体围栏封闭作业区域，网格孔径应小于12mm×12mm，防止人员肢体伸入。围栏需设置带联锁装置的安全门，当门被打开时，机器人系统应立即停止运行，只有在门关闭并确认安全后才能恢复作业。安全门的开启方向应朝向安全区域，避免人员误入作业区。

防护屏障：针对焊接过程中产生的弧光、飞溅物，需在工位周围设置防弧光屏障，可采用涂有防弧光涂层的金属板或阻燃PVC材料，高度应覆盖机器人作业的垂直范围。在机器人的运动死角或易飞溅区域，需额外加装透明防护板，既保证操作人员的视野，又能有效阻挡飞溅物。

地面防护：工位地面应采用防滑、耐磨且耐高温的材料铺设，如花纹钢板或防滑地砖，防止焊接飞溅物烫伤地面或人员滑倒。同时，需设置焊接废渣收集槽，定期